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3D视觉引导钢板切割下料

案例概述: 在汽车发动机生产线中，发动机缸盖的自动上料是所有装配生产的第一步。随着工业自动化的发展，人力成本持续增加，采用人工进搬运效率低、生产成本高严重影响生产节拍，容易出现安全事故。在汽车零部件行业提升生产效率、降低人工成本、克服现场环境光干扰的不利因素成为亟待解决的问题。

客户需求

抓取缸盖工件，要有方向信息;

检测极耳焊接后的焊渣、断焊、焊偏、凹坑、爆点等不良；

相机固定在机器人末端，机器人带着相机进行拍照；

单次拍照视野：800*600mm；

精度要求：0.5mm；

相机需要判别电芯正反面，是否有平面方向偏移，高度方向的翘起;

案例优势

人工抓取打磨影响生产节拍，存在质量隐患、生产效率低下；

夹爪视觉精度要求0.5mm，现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度反光的不利因素，否则会撞坏工件；

依据工件中心凸起位置进行工件正反判断，快速精准抓取多种型号的工件；

人工抓取打磨影响生产节拍，存在质量隐患、生产效率低下；

夹爪视觉精度要求0.5mm，现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度反光的不利因素，否则会撞坏工件；

依据工件中心凸起位置进行工件正反判断，快速精准抓取多种型号的工件；

拍摄效果

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